自动驾驶6个等级（自动驾驶的六个等级）

今天给各位分享自动驾驶6个等级的知识，其中也会对自动驾驶的六个等级进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、自动驾驶的级别有哪些
• 2、自动驾驶技术分为几个等级
• 3、自动驾驶分为几个级别

自动驾驶的级别有哪些

【太平洋汽车网】自动驾驶的级别分为六个级别，分别是没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）和全自动（L5）。

自动驾驶分级来源自动驾驶级别有两种分类方式，一种是美国汽车工程学会SAE的自动驾驶分级L0-L5共6个级别，一种是美国国家公路交通安全管理局NHTSA的自动驾驶分级L0-L4共5个级别。两者分级体系类似，描述略有差别，2016年，美国交通部确定采用SAEJ3016作为自动驾驶分级标准。目前，大多数政府和企业都是采用SAE标准分级，我国基于SAEJ3016也在制定相应的国标。首先，给每个自动驾驶级别起个小名，有助于大家对级别的认识与理解。但在介绍小名前，需要说明一点，L0级不是无驾驶自动化，这是需要大家特别注意的，因为目前大多数人此理解都有误区，包括网上有些解读也是带有误解。L0级可以提供一些安全辅助的功能，例如感知环境和提示报警，因此关于L0级-L5级的名称如下定义最合适：L0安全辅助驾驶L1部分辅助驾驶L2辅助驾驶L3有条件自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶从小名上可以看出，真正的自动驾驶是从L3级别开始的，而L0-L2更确切的说应为辅助驾驶。定义与要求在介绍自动驾驶各个级别详细的定义与要求前，先介绍几个重要的信息：

1、目标和事件的探测与响应：顾名思义，对环境、目标或事件等进行感知、检测，并做出相应的处理。

2、横向控制和纵向控制：通俗来讲，横向控制就是控制车辆左右运动（图中X轴）；纵向控制就是控制车辆前后运动（图中Y轴）。

3、动态驾驶任务接管：就是在系统发生失效或超出运行范围时，由用户来接管还是由自动化系统进行风险最小的处理。

4、运行条件限制：在系统设计时对车辆的运行场景、交通状况、运行道路、运行时间和车速等条件进行限制。

了解了以上这些词，我们就可以通过一系列表格对比，直观搞懂各个自动驾驶级别的要求了：那么在不同的自动驾驶级别上，对于驾驶员的要求又有哪些具体变化呢，我们详细对比一下：总结自动驾驶级别分类L0-L5，每个级别之间都存在着联系，但也都有着本质的差别：L0是无自动驾驶与有自动驾驶的分水岭，L0不是无自动驾驶，而是有感知报警的安全辅助驾驶；L1是系统执行持续驾驶控制的分水岭，从L1开始系统能够执行持续的横向控制或纵向控制；L2和L1很相似，差别在于持续的横向控制和纵向控制，L1在同一时间只能控制

其一，L2可同时控制两个方向轴上的运动；L3是辅助自动驾驶与真正自动驾驶的分水岭，从L3开始解放驾驶员，是真正的自动驾驶的开端；L4是动态驾驶任务由人接管与由系统接管的分水岭，从L4开始由系统进行动态驾驶任务接管；L5是运行条件是否限制的分水岭，从L5开始自动驾驶达到巅峰，系统可以在任何条件下进行完全自动驾驶。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶技术分为几个等级

【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶分为几个级别

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-

2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：

1、L0，纯人工驾驶；

2、L1，驾驶自动化；

3、L2，辅助驾驶；

4、L3，自动辅助驾驶；

5、L4，自动驾驶；

相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAEJ3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。

该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。

提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

关于自动驾驶6个等级和自动驾驶的六个等级的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。